Manipulator, un dispozitiv de operare automat care poate imita anumite mișcări și funcții ale mâinilor și brațelor umane, joacă un rol de neînlocuit și important în domeniul industrial modern.
Manipulatorii sunt compuse în principal din trei părți: actuatoare, mecanisme de acționare și sisteme de control. Actuatoarele sunt împărțite în continuare în mâini, brațe și torsuri. Ca o componentă pentru înțelegerea pieselor sau instrumentelor, mâinile au diverse forme structurale și pot fi proiectate în funcție de condițiile specifice ale obiectelor înțelese. Mecanismul de mișcare permite mâinilor să finalizeze diverse mișcări. Modurile sale de mișcare independente includ ridicarea, retragerea, rotirea și alte grade de libertate. În general, manipulatorii speciali au 2 până la 3 grade de libertate, în timp ce pentru a înțelege obiecte în orice poziție în spațiu, sunt necesare 6 grade de libertate.
În ceea ce privește modul de antrenare, manipulatorii pot fi împărțiți în hidraulic, pneumatic, electric, mecanic, etc. Poate finaliza diverse operații preconizate prin programare, combinând avantajele atât ale oamenilor, cât și ale mașinilor. Există diferite tipuri, inclusiv manipulatoare speciale și manipulatoare generale în funcție de domeniul de aplicare; Conform modului de control al traiectoriei de mișcare, există controlul punctelor și manipulatoare continue de control al traiectoriei etc.
Manipulatorii sunt utilizați pe scară largă în fabricarea mașinilor, metalurgie, electronică, industrie ușoară și energie atomică. Acestea sunt adesea utilizate ca dispozitiv suplimentar pentru mașini -unelte sau alte mașini, cum ar fi încărcarea și descărcarea și transferul pieselor de lucru pe mașini -unelte automate sau linii de producție automate și înlocuirea instrumentelor în centrele de prelucrare. În unele scenarii specifice, cum ar fi sectorul energetic atomic, manipulatorii pot fi folosiți pentru a opera mărfuri periculoase. În industria de forjare, acestea pot îmbunătăți, de asemenea, capacitatea de producție a echipamentelor și condițiile de muncă. Sunt echipamente automate de producție automată de înaltă tehnologie dezvoltate în ultimele decenii.
